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Voilà comment sont nés les SUF :

• 1907 : Lord Baden-Powell organise le premier camp scout en Angleterre à Brownsea.
• 1911 : Le concept de scoutisme développé en Angleterre par Baden-Powell au début du XX^e siècle est importé en France. Les premiers mouvements à se développer sont les Éclaireurs de France (non confessionnels) et les Éclaireurs unionistes (protestants).
• 1920 : En parallèle, plusieurs groupes catholiques se créent et fusionnent finalement en 1920 à la suite du Père Jacques Sevin pour former les Scouts de France. Le plus emblématique de ces groupes est celui des "Entraîneurs de Saint-Honoré d'Eylau" de Paul Coze, jeune adolescent de 17 ans qui a connu précédemment le scoutisme anglais en Égypte. L'aumonier de Saint Honoré d'Eylau est le Chanoine Cornette. Paul Coze deviendra un des premiers chefs de troupe des Scouts de France, puis plus tard Commissaire Général de ce mouvement.
• 1947 : Les Scouts de France ainsi que le scoutisme français organisent et participent au jamboree de Moisson. Site du Jamboree de 1947
• 1964 : Les Scouts de France lancent une grande réflexion pédagogique sur la branche éclaireur (12-17 ans), qui débouche sur la scission en deux unités de cette branche (les rangers de 12 à 14 ans et les pionniers de 15 à 17 ans) contre une grande unité auparavant, la Troupe. Jusqu'au début des années 1970, les deux pédagogies vivent en parallèle dans le mouvement.
• 1971 : une vingtaine de groupes refusant la réforme créent les Scouts Unitaires de France (Association de Loi 1901). Le terme "unitaire" vient ainsi du fait que les SUF ont refusé cette scission de la tranche d'âge 12-17 ans, et voulu conserver la pédagogie du « grand frère » ou de la « grande sœur » plus à même d'exister, selon eux, dans les tranches d'âge les plus larges, et conforme à l'idée originelle de Baden Powell.
• 1974: L'Association est agréée par le Ministère de la Jeunesse et les Sports.
• 1980: Les SUF comptent 10.000 membres.
• 1986: L'Association est agréée par le Ministère de l'Environnement.
• 1983: L'Association est Reconnue d'Utilité Publique.
• 2000: À l'occasion du jubilé de l'an 2000, les SUF réunissent 12000 jeunes à Lyon pour les journées nationales au parc Lacroix-Laval.
• 2006: Les SUF comptent 23.000 membres.
• 2007: Les SUF fêtent avec tous les autres mouvements scouts le centenaire de la création du scoutisme. Un rassemblement exceptionnel est organisé : 17.300 SUF se réunissent à Chambord pour les journées nationales, dans un vaste camp de plus de 2.500 tentes, organisé en sous-camps dans les bois de Chambord.Les scouts remercient Mr Baden-Powell.